iMS860驅動器可工作于五種工作模式：

• 普通模式，即常規(guī)的接收脈沖模式；
• 自發(fā)脈沖模式（速度模式），此模式下4個細分檔位可以組合成16個速度，此時PUL+，PUL-端口為運行/停機功能，DIR+，DIR-端口可以改變電機運行方向
• 位置模式，此模式下驅動器可以運行外部操作面板設定的位置寄存器所表示的脈沖數(shù)，此時PUL+，PUL-端口為運行信號，下降沿有效；DIR+，DIR-端口可以決定電機運行方向；
• MODBUS通訊模式,標準MODBUS通訊協(xié)議可以和PLC或者人機界面HMI通訊，設定啟停方向寄存器，來啟停步進電機；設定位置寄存器可以設定運行的脈沖數(shù)；
• 內部PLC模式；

注意：3、4、5項功能，常規(guī)機型沒有這些功能，如需，請直接跟廠方聯(lián)系；

電氣指標