按運動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經(jīng)標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。

滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。