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量程:
Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fy：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg
Fz：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg
〔三維力傳感器的三軸之間最佳量程比率1:1:2〕
三維力傳感器應(yīng)用：
多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車(chē)檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車(chē)制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
三維力傳感器結(jié)構(gòu)類(lèi)別：
三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
三維力傳感器技術(shù)參數(shù)
Rated Output 額定輸出 1.0mV/V ±0.1%
Rated Output 額定輸出 1.0mV/V ±0.1%
Zero Balance 零點(diǎn)平衡 ±1% of rated output
Creep after 30 minutes 蠕變 ±0.03% of rated output
Nonlinearity 非線性 ±1.0% of rated output
Repeatability 重復(fù)性 ±1.0% of rated output
Temp. effect on output 靈敏度溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Temp. effect on zero 零點(diǎn)溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Safe Temp. Range 可用溫度范圍 -10oC to + 70oC
Temp. Compensated 溫度補(bǔ)償范圍 -10oC to + 40oC
Safe Overload 安全載荷 150%
Input Impedance 輸入阻抗 387 ohm ± 20 ohm
Output Impedance 輸出阻抗 350 ohm ± 5 ohm
Rated Excitation 推薦激勵(lì)電壓 10V DC/AC
Maximum Excitation 最大激勵(lì)電壓 15V DC/AC
Creep after 30 minutes 蠕變 ±0.03% of rated output
Nonlinearity 非線性 ±1.0% of rated output
Repeatability 重復(fù)性 ±1.0% of rated output
Temp. effect on output 靈敏度溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Temp. effect on zero 零點(diǎn)溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Safe Temp. Range 可用溫度范圍 -10oC to + 70oC
Temp. Compensated 溫度補(bǔ)償范圍 -10oC to + 40oC
Safe Overload 安全載荷 150%
Input Impedance 輸入阻抗 387 ohm ± 20 ohm
Output Impedance 輸出阻抗 350 ohm ± 5 ohm
Rated Excitation 推薦激勵(lì)電壓 10V DC/AC
Maximum Excitation 最大激勵(lì)電壓 15V DC/AC
實(shí)物拍攝：
