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TB6600升級(jí)版42/57/86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 32細(xì)分 4.0A 42VDC 升級(jí)版

說(shuō)明書(shū)：http://pan.baidu.com/s/1sjJkKI5

寶貝特點(diǎn)：此款驅(qū)動(dòng)是TB6600的升級(jí)版本，細(xì)分加高至32細(xì)分，適合高細(xì)分用途。適用步進(jìn)電機(jī)：42、57、86型的2相4相（4線6線8線）

1、9V-42V直流供電；

2、H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)；

3、最大4.0A的八種輸出電流可選；

4、最大32細(xì)分的6種細(xì)分模式可選；

5、輸入信號(hào)高速光電隔離；

6、標(biāo)準(zhǔn)共陽(yáng)單脈沖接口；

7、脫機(jī)保持功能；

8、半封閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛的環(huán)境；

9、提供節(jié)能的半自動(dòng)電流鎖定功能;

 

 

10、內(nèi)置溫度保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。

11、201g

接線端子定義說(shuō)明

 信號(hào)輸入端

⑴CP+：脈沖信號(hào)輸入正端。

⑵CP-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)端。

⑶DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。

⑷DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。

⑸EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正端。

⑹EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。

電機(jī)繞組連接：

⑴A+：連接電機(jī)繞組A+相。

⑵A-：連接電機(jī)繞組A-相。

⑶B+：連接電機(jī)繞組B+相。

⑷B-：連接電機(jī)繞組B-相。

工作電壓的連接：

⑴VCC：直流電源正（注意：10V ＜VCC ＜42V）。

⑵GND：直流電源負(fù)。

 

信號(hào)輸入端光耦隔離接法

 

輸入信號(hào)接口有兩種接法：用戶可根據(jù)需要采用共陽(yáng)極接法或共陰極接法。

1、共陽(yáng)極接法：分別將CP+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。脈沖輸入信號(hào)通過(guò)CP-接入；此時(shí)，DIR-，EN-在低電平有效。

2、共陰極接法：分別將CP-，DIR-，EN-連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離）；+5V 的脈沖輸入信號(hào)通過(guò)CP+加入；此時(shí)，DIR+，EN+在高電平有效。限流電阻R 的接法取值與共陽(yáng)極接法相同。

 

注：EN端可不接，EN有效時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時(shí)可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，再將EN設(shè)為無(wú)效狀態(tài)，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

 

細(xì)分設(shè)置:

Micro stp	Pulse/rev	S1	S2	S3
NC	NC	ON	ON	ON
1	200	ON	ON	OFF
2/A	400	ON	OFF	ON
2/B	400	OFF	ON	ON
4	800	ON	OFF	OFF
8	1600	OFF	ON	OFF
16	3200	OFF	OFF	ON
32	6400	OFF	OFF	OFF

電流設(shè)置：

Current(A)	PK Current	S4	S5	S6
0.5	0.7	ON	ON	ON
1.0	1.2	ON	OFF	ON
1.5	1.7	ON	ON	OFF
2.0	2.2	ON	OFF	OFF
2.5	2.7	OFF	ON	ON
2.8	2.9	OFF	OFF	ON
3.0	3.2	OFF	ON	OFF
3.5	4.0	OFF	OFF	OFF