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中國(guó)電建水電十四局掘進(jìn)工程公司智慧建管中心雅礱江兩河口混蓄電站混凝土管控項(xiàng)目智能振搗設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目公開(kāi)詢比采購(gòu)公告

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1 912386 智能振搗機(jī)器人 - - 無(wú)人化振搗作業(yè)裝備,具備振搗棒搭載與自動(dòng)控制和行走能力,能夠在狹窄作業(yè)面(如邊角、模板縫隙等)內(nèi)完成混凝土振搗作業(yè)。裝備集成振搗深度傳感與振搗質(zhì)量閉環(huán)控制算法,可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)振搗深度與持續(xù)時(shí)間,確保狹窄區(qū)域混凝土密實(shí)度均勻,填補(bǔ)了常規(guī)大型振搗設(shè)備無(wú)法進(jìn)入的施工盲區(qū)。整合輸出成參數(shù)要求:該項(xiàng)目作為科研技術(shù)創(chuàng)新的項(xiàng)目,具體要求如下:(1)對(duì)設(shè)備外觀要求美觀、有科技感,體積大小為1.0~1.5的立方體,不能采用推土機(jī)進(jìn)行改造,振搗臂能夠收縮。(2)控制方式:遙感控制、遠(yuǎn)程電腦控制。(3)作業(yè)控制:依據(jù)規(guī)范要求開(kāi)展振搗工藝控制。主要包含振搗位置、振搗間距、振搗深度、振搗角度等控制,需考慮車(chē)輛振搗過(guò)程行走時(shí)擾動(dòng),減少對(duì)振搗區(qū)域擾動(dòng)。(4)數(shù)據(jù)傳輸,振搗定位(水平±3cm,高程±5CM)、振搗點(diǎn)位置(±3cm)、振搗棒實(shí)時(shí)插入深度(±1cm)、振搗棒振搗時(shí)長(zhǎng)(±2s)、振搗角度(±1°)、采集頻次為1條/s。(5)相關(guān)工藝要求:振搗過(guò)程應(yīng)按“垂直插入=>靜止振搗=>慢慢拔出”的原則,插入時(shí)間3~5s,振搗時(shí)間25~40s,緩慢垂直拔起,以振搗棒坑自然愈合為準(zhǔn)。振搗深度插入至下坯層5~10cm(首坯層澆筑,觸底后上提3~5cm) 1 臺(tái) 固定價(jià) - -
2 912387 配套軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā) - - 研發(fā)適用于狹窄空間的智能無(wú)人振搗裝備,重點(diǎn)突破小型化底盤(pán)設(shè)計(jì)、精確定位與自動(dòng)振搗、智能振搗策略決策等關(guān)鍵技術(shù) 1 項(xiàng) 固定價(jià) - -
3 912389 發(fā)明專利申報(bào) - - - 1 項(xiàng) 固定價(jià) - -
4 912390 論文發(fā)表或錄用 - - 論文為《北大中文核心期刊目錄》 1 固定價(jià) - -
5 912388 軟件著作權(quán)申請(qǐng) - - - 1 項(xiàng) 固定價(jià) - -
6 912383 振搗臺(tái)車(chē)智能監(jiān)控設(shè)備(含振搗深度傳感) - - 水平精度:±(8+1×10??×D)mm垂直精度:±(15+1×10??×D)mm振搗深度感應(yīng)精度:≤5cm動(dòng)態(tài)傾角精度:≤0.05°RTK初始化時(shí)間:≤10秒初始化可靠性:>99.9%數(shù)據(jù)更新率:20Hz(可定制50Hz)信號(hào)通道:≥800通道載波相位觀測(cè)值精度:≤1mm防護(hù)等級(jí):IP67/IP68工作溫度:-30℃~+75℃抗振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn):ISO16750-3(或相關(guān)軍標(biāo))通信距離:≥3km(電臺(tái))/不限距離(4G全網(wǎng)通)差分信號(hào)延遲:≤20毫秒 2 固定價(jià) - -
7 912384 便攜式人工振搗棒定位設(shè)備(分米級(jí)/4G) - - 定位精度:分米級(jí)定位傳輸頻率:1Hz傳輸網(wǎng)絡(luò):4G續(xù)航時(shí)間:2天防護(hù)等級(jí):IP67(建議補(bǔ)充,與基準(zhǔn)站保持一致)工作溫度:-20℃~60℃(建議補(bǔ)充)重量:≤500g(建議補(bǔ)充,便于工人手持操作) 30 固定價(jià) - -
8 912385 人工振搗差分基準(zhǔn)站(便攜式) - - 網(wǎng)線供電:PoE額定功率:<5W工作溫度:-30℃~70℃防護(hù)等級(jí):IP67(密封防水)定位信號(hào)覆蓋半徑:≥3km解算支持:支持多基站差分安裝方式:三腳架/固定支架 6 固定價(jià) - -
9 912381 高精度GNSS基準(zhǔn)站(分體式/扼流圈天線) - - GNSS接收機(jī):實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位精度:水平精度可達(dá)±(8+1×10??×D)mm;垂直精度可達(dá)±(15+1×10??×D)mm;RTK初始化時(shí)間不超過(guò)10S。靜態(tài)定位精度:水平精度可達(dá)±(2.5+ 0.5×10??×D)mm;垂直精度可達(dá)±(5 + 0.5×10??×D)mm。全面兼容北斗系統(tǒng)信號(hào),支持三星解算;數(shù)據(jù)支持1HZ、2Hz、5Hz、10Hz(可選)更新頻率。外接電源:支持直流寬幅輸入;通訊接口:支持RS232。高穩(wěn)定性工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),適用于不同環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作;分體式天線、接收機(jī)設(shè)計(jì);扼流圈天線:所提供的扼流圈天線應(yīng)與GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)中的GNSS接收機(jī)配套,保證GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)正常運(yùn)行。GNSS天線電纜:所提供的GNSS天線電纜應(yīng)與GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)中的GNSS接收機(jī)和三星扼流圈天線配套,保證GNSS基準(zhǔn)站系統(tǒng)正常運(yùn)行 1 固定價(jià) - -
10 912382 平倉(cāng)機(jī)高精度GNSS車(chē)載定位設(shè)備 - - 動(dòng)態(tài)差分集成設(shè)備:工作模式:?jiǎn)伟l(fā)工作電壓:10-24V DC工作溫度:-20℃到60℃串口速率:38400bps/115200bps可選空中波特率:9600bps頻率穩(wěn)定度:±1.5PPM(-40℃到85℃)輸出功率:2/5W水平精度:±(8+1×10??×D)mm垂直精度:±(15+1×10??×D)mm高程控制誤差(平地效果):≤±30mm/100mRTK初始化時(shí)間:≤10秒初始化可靠性:>99.9%數(shù)據(jù)更新率:20Hz(可定制50Hz)信號(hào)通道:≥800通道載波相位觀測(cè)值精度:≤1mm防護(hù)等級(jí):IP67/IP68工作溫度:-30℃~+75℃抗振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn):ISO16750-3(或相關(guān)軍標(biāo))通信距離:≥3km(電臺(tái))/不限距離(4G全網(wǎng)通)差分信號(hào)延遲:≤20毫秒 2 固定價(jià) - -
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