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量程:

Fx：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg

Fy：0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg

Fz：1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg

〔三維力傳感器的三軸之間最佳量程比率1:1:2〕

三維力傳感器應用：

多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

三維力傳感器結(jié)構(gòu)類別：

三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

三維力傳感器技術(shù)參數(shù)
Rated Output 額定輸出 1.0mV/V ±0.1%

Zero Balance 零點平衡 ±1% of rated output
Creep after 30 minutes 蠕變 ±0.03% of rated output
Nonlinearity 非線性 ±1.0% of rated output
Repeatability 重復性 ±1.0% of rated output
Temp. effect on output 靈敏度溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Temp. effect on zero 零點溫漂 ≤0.02% of applied output/oC
Safe Temp. Range 可用溫度范圍 -10oC to + 70oC
Temp. Compensated 溫度補償范圍 -10oC to + 40oC
Safe Overload 安全載荷 150%
Input Impedance 輸入阻抗 387 ohm ± 20 ohm
Output Impedance 輸出阻抗 350 ohm ± 5 ohm
Rated Excitation 推薦激勵電壓 10V DC/AC
Maximum Excitation 最大激勵電壓 15V DC/AC

實物拍攝：