特魯門機器人：在桁架機械手中，一般采用齒輪傳動方式的減速機。當然，在一些特殊情況下，也可能會采用蝸輪蝸桿傳動或其他傳動方式的減速機，具體取決于機械手的設(shè)計要求和工作環(huán)境。
減速機的工作原理是通過齒輪傳動或蝸輪蝸桿傳動等方式，將輸入軸的高速旋轉(zhuǎn)動力降低轉(zhuǎn)速，并增大輸出軸的轉(zhuǎn)矩。減速機的工作原理基于機械傳動的基本原理，通過合理的設(shè)計和制造，實現(xiàn)了對動力的有效調(diào)節(jié)和控制。
特魯門桁架機械手
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