僅2026年前兩個(gè)月，人形機(jī)器人行業(yè)（含零部件）便完成至少18起融資，總金額突破130億元。關(guān)節(jié)模組、靈巧手、傳感器等領(lǐng)域的融資事件占比顯著攀升，產(chǎn)業(yè)鏈公司的融資能力已不遜色于機(jī)器人本體企業(yè)?？品降米稍冐?fù)責(zé)人張新原指出，這一轉(zhuǎn)向的核心邏輯在于行業(yè)發(fā)展階段的切換——整機(jī)企業(yè)盈利模式尚未跑通，競(jìng)爭(zhēng)格局分散，而核心零部件是產(chǎn)業(yè)規(guī)模化的剛需，市場(chǎng)確定性更高。
近期大額融資案例密集涌現(xiàn)：靈巧手廠商靈心巧手完成近15億元B輪融資；六維力傳感器企業(yè)藍(lán)點(diǎn)觸控完成C+輪超億元融資；傳感器公司天機(jī)智能完成B輪及B+輪融資；機(jī)器人芯片和開發(fā)工具公司地瓜機(jī)器人在3月至4月的20天內(nèi)連融兩輪合計(jì)2.7億美元，公開融資總額超過3.7億美元。智元機(jī)器人更將靈巧手、數(shù)據(jù)采集等業(yè)務(wù)拆分成立獨(dú)立子公司對(duì)接資本市場(chǎng)。
然而，產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化短板依然突出。數(shù)據(jù)顯示，結(jié)構(gòu)件國產(chǎn)化率已達(dá)90%，諧波減速器突破50%，但六維力傳感器國產(chǎn)化率僅35%，行星滾柱絲杠低至30%。更關(guān)鍵的是，行星滾柱絲杠國產(chǎn)良率僅60%，而海外同類產(chǎn)品穩(wěn)定在85%以上。這兩類部件合計(jì)占整機(jī)物料成本的30%至35%，其性能差距直接制約著國產(chǎn)人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。
在細(xì)分賽道中，靈巧手商業(yè)化進(jìn)度最快，部分企業(yè)月出貨量已達(dá)千臺(tái)級(jí)別；觸覺與六維力傳感器目前主要處于送樣測(cè)試階段；機(jī)器人專用芯片技術(shù)壁壘最高，仍以樣機(jī)研發(fā)和客戶適配為主，距離規(guī)?；唵芜€有較長距離。
業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為，人形機(jī)器人核心零部件優(yōu)質(zhì)標(biāo)的的投資窗口期大約還剩2至3年。未來1至3年，供應(yīng)鏈將逐步形成分層格局：頭部企業(yè)占據(jù)高端市場(chǎng)，中小廠商聚焦細(xì)分剛需錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。隨著國產(chǎn)供應(yīng)鏈自給率持續(xù)提升，中國廠商在全球人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)鏈中的話語權(quán)，有望在未來3至5年內(nèi)顯著增強(qiáng)。
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