無論是資本市場還是產(chǎn)業(yè)界，人形機器人無疑都是今年來關注度最高的賽道之一。隨著優(yōu)必選、智元機器人、宇樹科技等初創(chuàng)企業(yè)接連宣布拿下規(guī)?；唵?，2025年日益被視為人形機器人量產(chǎn)元年。
新興產(chǎn)業(yè)在發(fā)展初期往往蘊藏巨大機遇。占人形機器人總成本70%以上的上游核心零部件吸引眾多玩家入局，其中不少汽車零部件供應商尤其受到看好。
國泰君安研報指出，汽車零部件發(fā)揮制造和研發(fā)優(yōu)勢，卡位絲杠、減速器、電機、傳感器、結構件等人形機器人關鍵部件，同時由于以特斯拉為代表的汽車整車廠的積極參與，強化汽車零部件公司的客戶優(yōu)勢，由此實現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)鏈向機器人的延伸。
發(fā)力核心技術指標提升
萬里揚（002434.SZ）是A股汽車零部件企業(yè)中較早在年報中提及人形機器人業(yè)務的一家。萬里揚的主營業(yè)務是汽車零部件業(yè)務和新型儲能業(yè)務。公司的主要產(chǎn)品是汽車變速器產(chǎn)品、商用車變速器、新能源汽車傳/驅動系統(tǒng)、非公路傳/驅動系統(tǒng)產(chǎn)品等。2025年上半年，萬里揚實現(xiàn)營收28.12億元，歸母凈利潤2.77億元，均同比保持增長。
定期報告顯示，早在2023年，公司就著手投入機器人諧波減速器項目，項目擬達到的目標為：“產(chǎn)品的傳動精度、耐久性、噪音等達到國際一流水平，廣泛應用于工業(yè)機器人和未來的人形機器人。”
2025年5月，萬里揚引入經(jīng)驗豐富的合作伙伴，正式成立浙江萬里揚機器人科技有限公司（以下簡稱“萬里揚機器人”）。該公司專門負責萬里揚機器人關節(jié)精密傳動產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。目前研發(fā)團隊已具備全面的正向開發(fā)，為客戶提供綜合和專業(yè)的產(chǎn)品方案和技術服務；同時具備結構仿真、位移收斂驗證、齒形齒向修形、NVH仿真、電磁設計電機熱分析和測試優(yōu)化能力。
“我們希望在早期就和客戶一起做產(chǎn)品定義，幫助他們實現(xiàn)運動控制或驅動控制等方面的需求。”萬里揚機器人法人、總經(jīng)理郭恩有介紹道。目前，萬里揚機器人正在為2個客戶共10個產(chǎn)品進行開發(fā)制造，包括諧波減速器、諧波關節(jié)模組、行星關節(jié)模組，并在積極獲取新客戶和新產(chǎn)品項目。
談及團隊優(yōu)勢，郭恩有首先提到了產(chǎn)品技術的領先。如高扭矩密度、低溫升、高定位精度、高傳動效率、高可靠性和卓越NVH性能等。例如萬里揚機器人可以實現(xiàn)240Nm/kg的扭矩密度，定位精度可以控制在1.3’’以內(nèi)。
據(jù)華創(chuàng)證券研報，關節(jié)執(zhí)行器總成是人形機器人最核心、最關鍵的部件。整個人形機器人在力量、速度、效率方面的運動性能直接由每一個關節(jié)執(zhí)行器的性能決定。而其中的關鍵指標即在于“扭矩密度”和“力控帶寬與精度”。
“扭矩密度”即單位重量能輸出的扭矩。更高的扭矩密度意味著在更小、更輕的體積和重量下能輸出更大的力量，這使得機器人可以做得更輕巧、更節(jié)能，運動起來慣性更小、更敏捷。而精確快速的力控能力，是機器人實現(xiàn)柔順交互、安全接觸、模仿人類肌肉彈性（阻抗控制）的基礎。
另外據(jù)介紹，萬里揚機器人的產(chǎn)品還能實現(xiàn)30K以內(nèi)的低溫升。這是影響機器人性能的重要指標。通俗理解，由于電池功率固定，理想狀態(tài)是所有電池能量完全用在目標對角的做功上。然而在實際運動過程中，控制器、傳感器、電機、電路等都會產(chǎn)生熱量、消耗電量。優(yōu)秀的設計可以減少熱量的產(chǎn)生和提升散熱能力，低溫升即能減少這部分的電量消耗，提升機器人續(xù)航。另外低溫升也能減少機器過熱損壞的情況，能更長時間高負載運行。
平臺化和應用類開發(fā)并行
在郭恩有看來，系列技術指標的領先離不開團隊系統(tǒng)化的產(chǎn)品設計研發(fā)思路。以扭矩密度指標為例，“要達到高扭矩密度，系統(tǒng)設計非常重要，電機、減速機和控制軟件如何系統(tǒng)協(xié)調(diào)，互相嵌套，更高的集成度，把該省的體積省下來，用在關鍵點上。有的廠家可能是減速器很專業(yè)，或者電機很專業(yè)，從其他地方買電機或減速機以及控制器進行組裝。這樣沒辦法在系統(tǒng)狀態(tài)中，設計出邊界條件下性能最好的產(chǎn)品。”郭恩有表示，這也是萬里揚機器人團隊的優(yōu)勢——其自身及帶領的核心團隊在包括電機在內(nèi)的汽車制造業(yè)的經(jīng)驗，和萬里揚在減速器領域的積累結合，以系統(tǒng)視角，與下游主機廠互動。
平臺化開發(fā)和應用類開發(fā)并行是萬里揚機器人團隊另一項重要策略。所謂平臺化開發(fā)，指的是公司進行系列化、標準化的電機、減速器等產(chǎn)品開發(fā)，根據(jù)不同客戶在不同工況的需求將各類產(chǎn)品的不同組合提供給客戶；應用類開發(fā)即在平臺化的基礎上，完全針對特定客戶硬軟件接口需求開發(fā)產(chǎn)品。
“平臺化開發(fā)的背景下，模具、加工設備等都可以標準化，對不同客戶只需要在應用層級改變接口，在軟件層面優(yōu)化算法和標定等?？梢詭椭鷮⒊杀窘档阶畹停⒁宰羁斓男蕽M足客戶的需求。”為了提升平臺化開發(fā)的效率，郭恩有透露，團隊完整調(diào)研了行業(yè)內(nèi)應用端、客戶端和競爭對手的整體情況，基于此來做平臺化的定義和開發(fā)，以最大程度覆蓋客戶需求。
“明年2月，我們會完成所有平臺產(chǎn)品的開發(fā)，包括設計和實驗驗證環(huán)節(jié)。”郭恩有預計。應用類開發(fā)方面，目前有10款產(chǎn)品依據(jù)明確的客戶需求在推進中，預計11月份交付客戶裝機進行驗證工作。
“問制造要利潤”
事實上，上述提到的降本是目前行業(yè)面臨的重要議題。據(jù)了解，目前人形機器人減速器等標準化產(chǎn)品的毛利率水平并不高，要想確保業(yè)務良性運轉，成本控制能力成為重要競爭維度。這也成為頭部汽車零部件企業(yè)的另一大競爭優(yōu)勢。
“過去十幾年汽車制造業(yè)的經(jīng)驗告訴我，大批量生產(chǎn)之后，在行業(yè)產(chǎn)品標準化的，要提升毛利，需要從制造效率和產(chǎn)品合格率提升兩個方面入手，問制造要利潤。”郭恩有表示。
萬里揚作為汽車變速器龍頭，其工業(yè)化能力也成為“問制造要利潤”的助力。一方面部分產(chǎn)線可以直接使用，另一方面機器人關鍵模組的要求較汽車行業(yè)更低，比照汽車行業(yè)標準建立的產(chǎn)線可以說是“降維打擊”。
同時，郭恩有帶領的團隊充分發(fā)揮曾服務海外頭部機器人公司的優(yōu)勢，辦公區(qū)域、測試中心、實驗基地和工廠及產(chǎn)線據(jù)稱按照該海外頭部機器人公司的標準和要求建設，為后續(xù)經(jīng)營規(guī)劃打下基礎。
據(jù)介紹，萬里揚在金華規(guī)劃了具備45萬件/年關節(jié)模組產(chǎn)能的生產(chǎn)基地，預計將于2026年2月底完成生產(chǎn)線調(diào)試。
9月以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來密集催化。9月16日，馬斯克在社交媒體上發(fā)文稱，將于下周在特斯拉舉行會議，重點討論內(nèi)容包括擎天柱（Optimus）機器人的生產(chǎn)計劃；9月2日，宇樹科技宣布，預計將在10月至12月向證券交易所提交IPO申請；9月3日，優(yōu)必選宣布獲得某國內(nèi)知名企業(yè)2.5億元具身智能人形機器人產(chǎn)品及解決方案采購合同，這是截至目前全球人形機器人最大的合同。產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，哪些玩家能率先“卡位”成功，還需拭目以待。
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